1. Для просмотра полной версии форума нужно Войти или зарегистрироваться
    Скрыть объявление
  2. В период военного положения в Украине рекомендуем сохранять трезвость, это жизненно важно как вам так и вашим близким, возможно вам придётся их защищать и для этого лучше оставаться трезвыми! Нужно пережить это не лёгкое время, помогайте друг другу чем можете, мы с вами! Гуманитарная помощь жителям Украины
    Скрыть объявление

Появилась система, которая помогает роботам ориентироваться даже в тесном пространстве

Тема в разделе "Новости науки, техники и т.д.", создана пользователем Бот:, 31/10/20.

  1. TS
    Бот:

    Бот: Legalizer BOT

    Регистрация:
    11/2/17
    Сообщения:
    102.369
    Карма:
    433
    Репутация:
    547
    Оценки:
    +8.991/79/-102
    Появилась система, которая роботам ориентироваться даже в тесном пространстве. При этом она опирается не на карты или GPS, а анализ среды устройством.


    Исследователи объяснили, что уже существуют несколько систем и методик для навигации роботов, но их мобильность ограничена, устройства теряются в неизвестных для них средах. Большинство существующих методов навигации имеют два основных компонента: один предназначен для построения карты, которую робот может использовать в качестве ориентира, а второй — генератор пути.

    Исследователи Нанкинского университета аэронавтики и астронавтики и Национального университета оборонных технологий Китая разработали новую систему, которая может обеспечить более эффективную роботизированную навигацию в помещениях. Вместо того, чтобы полагаться на карты, эта система использует тренировочный подход, известный как имитационное обучение, позволяющее роботам ориентироваться в окружающем их пространстве.

    [​IMG]

    «Наш метод предусматривает многократное наблюдение за роботом, корректировку входных данных, чтобы в дальнейшем он не полагался на карту или GPS. Вместо этого он самостоятельно подстраивается под пространство, анализируя его», — отмечают ученые.

    Навигационная система, разработанная исследователями, состоит из трех ключевых компонентов. Первый — это вариационный генеративный модуль, обучаемый на демонстрациях человека, который предназначен для прогнозирования изменений в окружающей среде. Второй компонент предсказывает статические столкновения, повышая безопасность навигации робота. Наконец, модуль проверки цели рассматривает конечное действие или цель, которую пытается достичь робот.

    В будущем новую систему можно использовать для улучшения навигации роботов, предназначенных для работы дома, в офисе или других помещениях.


    Читать также:







    Читайте также
    Загрузка...
     
Загрузка...
Похожие темы - Появилась система которая
  1. Бот:
    Ответов:
    0
    Просмотров:
    56
  2. Бот:
    Ответов:
    0
    Просмотров:
    177
  3. Бот:
    Ответов:
    0
    Просмотров:
    224
  4. Бот:
    Ответов:
    1
    Просмотров:
    439
  5. Бот:
    Ответов:
    0
    Просмотров:
    136